最近在努力复现alphaZero，压力有点大，于是想写点别的东西放松放松，正好之前看了随机信号相关的材料，想到写个卡尔曼滤波的指南作为放松一下的目标也未尝不可。翻了网上一些中文的指南，说的不清不楚，不能给小白提供太有价值的内容，希望我的这本指南能够起到抛砖引玉的作用。卡尔曼滤波入门指南